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ESD系统检修规程
它是基于三重化模件冗余结构的最先进的容错控制器。它将三路隔离、并行的控制系统（每路称为一个分电路）和广泛的诊断集成在一个系统中，用三取二表决提供高度完善、无差错、不间断的过程操作，不会因单点的故障而导致系统失效。传感器信号在输入模件中被分成隔离的三路，通过三个独立的通道，被分别送到三个处理器中，处理器间的TRIBUS总线按多数原则对数据进行表决，并纠正任何输入数据的偏差。此过程保证每个主处理器使用相同的表决后的数据完成应用程序。
2022-03-24 华球(中国)
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PID控制简述集合
尽管不同类型的控制器，其结构、原理各不相同，但是基本控制规律只有三个：比例（P）控制、积分（I）控制和微分（D）控制。这几种控制规律可以单独使用，但更多场合是组合使用。如比例（P）控制、比例-积分（PI）控制、比例-积分-微分（PID）控制等。
2022-03-22 华球(中国)
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ERQ-300系列怎样判断伺服阀跟比例阀的好坏
ERQ-300系列怎样判断伺服阀跟比例阀的好坏 伺服阀/比例阀本身就是一个小的伺服系统，作为电液伺服系统的一个重要环节，伺服阀本身的特性会在很大程度上影响整个系统的性能。 既然伺服阀本身作为一个小的伺服系统，其好坏也可以通过控制系统的三要素来加以评判：快速性，准确性，稳定性。 这些指标都可以从时域和频域两个方面进行考量。由于频域没有时域那么直观，许多人感到晦涩难懂，今天就从时域对伺服阀的三个要素进行分析。
2021-03-19 华球(中国)
